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智慧交通沙盤模型，以城市交通場景沙盤和智能車輛為(wei) 控製對象，集合了無線通信技術 網聯網射頻識別技術 傳(chuan) 感器技術 嵌入式係統技術 分布式雲(yun) 計算技術以及圖像處理等先進技術。

具有智能行車、行車自動避讓、車輛道閘、智能停車、視頻GPS定位、車輛識別、行車視頻監控、交通燈控製等功能。通過道路監測係統采集車輛運行數據信息、停車數據信息等數據信息，通過無線網傳(chuan) 送給嵌入式智能控製中心與(yu) 主控服務器，通過大屏幕或計算機顯示交通運行數據信息，並進行分析處理，自動控製交通燈、道閘、車輛等設備的工作狀態。

1、係統架構

1.係統體(ti) 驗功能沙盤上部署了高科技模擬真實網聯網智能交通設備，如地感線圈、攝像頭、傳(chuan) 感器等，智能交通沙盤包含了各種模擬自然災害區域，模擬停車場區域，卡口模擬區域，模擬道閘，校園模擬區域，居民生活區域，還包括小區、道路、紅綠燈、醫院、110公安部、環境質量檢測站、橋梁等模擬設施。

2.智能小車係統提供標準的智能小車，智能小車模型，小車內(nei) 嵌多路智能控製係統，可以實現無線通信、障礙物識別、實時路況圖像采集、車輛避讓、自動循跡等功能。智能小車功能：

• 自動行駛：智能車輛係統根據道路信息和行駛路線安排在道路上自動行駛；在路口識別交通指示燈信息並按照交通指示燈信息要求行駛。

• 自動停車：在路口如遇紅燈，則停車，待綠燈顯示或延時後再起動行駛。

• 車輛信息采集：將車輛相關(guan) 的傳(chuan) 感器信息通過通訊模塊傳(chuan) 遞給控製中心。

• 行車避讓：智能小車在會(hui) 車的時候，自動進行避讓操作。

• 智能識別功能：小車監測到沙盤上有斷橋、山體(ti) 滑坡等意外現象後，小車識別後自動停車或行車。當兩(liang) 個(ge) 小車在同一路線相遇時，後麵的小車感應到前麵的小車是，後麵的小車會(hui) 自動停止大約5秒，然後再行駛。

2、智能交通控製係統

智能交通控製係統包含了智能交通的各個(ge) 控製子係統，能夠模擬實現交通指示燈、交通照明控製、電子道閘、ETC係統等典型應用。

1.交通指示燈沙盤提供了多路交通指示燈，模擬實際的交通狀況。根據係統配置，可以自動顯示各個(ge) 路口的各種交通指示燈；係統可查詢、強製切換交通指示燈工作狀態。

2.交通照明控製係統可對沙盤上各種照明設備進行控製，包括小區、停車場、所有路燈等進行開、關(guan) 智能控製。

3、智能交通監控係統

係統為(wei) 智能交通係統的中心控製器，係統將交通設備、智能車輛和虛擬駕駛員結合為(wei) 一體(ti) ，模擬真實的城市交通，監控所有的的交通信息，會(hui) 給出各種智能分析以便做相關(guan) 的決(jue) 策。係統實時采集沙盤上各種傳(chuan) 感器、RFID、視頻信息，通過高速視頻模擬GPS定位監控所有車輛的位置，並在監控中心主界麵上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監控，掌握全路段交通信息，精確定位各種交通意外地點。係統具有如下功能：

1. 實時監控小車：通過高速攝像頭，監控沙盤，並由高性能的算法服務器實時識別出沙盤上各個(ge) 小車的序號與(yu) 位置，並傳(chuan) 遞給應用服務器相關(guan) 軟件。最終在監控中心主界麵上實時的顯示每個(ge) 小車的位置。

2. 智能小車實時路麵監控：小車自帶攝像頭，並通過無線將視頻數據傳(chuan) 遞給上層，監控中心可在頁麵上實時調用每輛小車對應的路況。

3. 智能小車遠程控製係統：通過監控中心軟件直接控製沙盤上小車的各種行為(wei) ，如停止、行車、倒車、拐彎等，以便處理各種意外情況。

4. 智能小車信息監控：監控智能小車車載傳(chuan) 感器信息，監測智能小車的運行狀態。

5. 智能路徑分析：監控中心通過各種采集信息，給智能小車指定相關(guan) 路徑，進行導航。

4、高速視頻模擬GPS車輛定位

沙盤頂棚安裝的高速相機將對整個(ge) 沙盤進行監控，通過各種模擬算法對小車進行1:1的模擬動態位置跟蹤、識別區分不同的車輛。小車在沙盤上工作時，係統頂部高速相機發送圖像采集信號，然後高速相機將相關(guan) 圖像傳(chuan) 遞給高性能服務器進行圖像分析，最終將小車位置區域，小車編號等信息傳(chuan) 遞給軟件應用層。

GIS電子地圖係統與(yu) 服務器對接，將道路上的所有信息以動態電子地圖的形式展示在大尺寸屏上，並與(yu) 組態軟件相結合，實現人員通過操作屏幕來改變智能交通網絡的交通狀態。

電子地圖係統與(yu) 交通沙盤上部署的傳(chuan) 感器網絡和監控網絡相互通信，實現可表現智能交通全局的動態電子地圖。該電子地圖不僅(jin) 表現了智能交通的交通實景，並實現了動態控製，在交通過程中，可以通過電子地圖改變智能汽車的狀態。

電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息，車輛行駛中地圖也實時的進行變化。電子地圖提供車輛導航功能，小車可以根據電子地圖所規劃的路線進行行駛。

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